В английском - Time Lords. Следовательно, в русском вроде бы раздельно: "тайм лорды" (хотя я всё равно предпочёл бы слитное написание, потому что это калька). Почему с маленькой буквы? Потому что это одно из различий английского и русского: все расы в английском пишутся с большой буквы: "European", "Russian", "English", а в русском с маленькой - "европейцы", "русские", "англичане".
Но - "Повелители Времени". Наверное, потому, что в русском это выходит как прозвище, типа "Упивающиеся Смертью". С больших букв и очень пафосно.
Проблема только в том, что я абсолютно не филолог по образованию. Может, кто-нибудь из более литературно ориентированных товарищей подскажет?